1號線是寧波軌道交通第1條建成運營的地鐵線路，標志色為藍色。線路經過海曙西片區、海曙老城、三江口、鄞州區及東部新城，由海曙高橋西站至北侖霞浦站，是東西走向的重要骨干線。全長46.16公里，共設車站29座。
2號線是寧波軌道交通第2條建成運營的地鐵線路，標志色為紅色，已開通運營2號線一期工程和2號線二期首通段、后通段工程。目前，起點為櫟社國際機場站，經過海曙區、江北區、鎮海區、北侖四個行政區，終點至紅聯站，大致為西南至東北走向，全長36.85公里，共設車站27座。
3號線是寧波市第3條建成運營的地鐵線路，標志色為黃色。目前，已開通運營3號線一期工程。一期工程線路南起鄞州區高塘橋站，北至江北區大通橋站，串聯起南部商務區、鄞州萬達、印象城、麥德龍、天倫廣場及家樂福等寧波繁華商圈，打通了甬江科創大走廊、寧波體育館、寧波兒童公園、寧波博物館等寧波城市地標，全長16.73千米，共設15座車站。
3號線鄞奉段與3號線一期貫通運營，自高塘橋站引出，一路向南，串聯起姜山、方橋，直達奉化城區，實現市六區地鐵全覆蓋。工程全長21.53公里，設高架站9座。
4號線是寧波一次性開通里程最長的地鐵線路，標志色為綠色。工程起自江北慈城，串聯起莊橋火車站、寧波火車站、寧波火車東站、東錢湖旅游交通集散中心等重要交通樞紐，慈城、奧體中心，三江口、東錢湖新城等城市重要功能板塊。全長35.95公里，連接千年古鎮慈城和“城市后花園”東錢湖。全線設站25座，其中高架站7座，設換乘站4座。
5號線一期是寧波第一條全自動運行的地鐵線路，標志色為靛藍色。工程起自布政站終到興莊路站。全長27.92公里。全線設站22座，全部為地下站。
